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リニアモーターシリーズ サーボドライバー

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製品説明・スペック紹介

シリーズの特長 (TDP)
1. 汎用性のあるパルス列位置制御ドライバ
パルス列対応の汎用コントローラと接続でき、簡単設定で動作可能です。
2. 豊富なバリエーション
小容量から大容量のTHKリニアモータに対応。100W〜3kW。
3. 簡単設定
・オートチューニング搭載
・動作中の波形取得(電流、速度、位置)

シリーズの特長 (MD)
1. DC24V入力小容量汎用ドライバ
CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。
2. 簡単設定
パソコンソフト D-Assist Ver.2により、パラメータ等の設定が簡単に行えます。
3. FLモード(押し付け力制御)対応※
指定範囲の押し付け力を制御しながら、速度や位置を簡単に制御可能です。また、I/O接点入力のみで駆動可能であり、簡易な構成によってシステムを実現可能です。
※FLモードは、オプションです。

シリーズの特長 (XD)
1. コンパクト
CCR用のパルス列制御対応小容量ドライバ。
機能を集約することで、小型化を実現。

取り扱い企業

企業名
THK株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒108-8506 東京都港区芝浦2丁目12番10号
電話
070-7406-7037
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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カムフォロア

特長 カムフォロアは、内部にニードルローラーが組込まれ、カム機構や直線運動のガイドローラーとして用いられる、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングです。 外輪は直接相手面と接触しながら回転運動するので、厚肉にして衝撃荷重にも耐えられるよう設計されています。 また、外輪内部には精密ケージ付きニードルローラーが組込まれているのでスキューを防止し、優れた回転性能が得られ、高速回転にも十分耐えることができます。 外輪外径は球面と円筒があり、球面外輪は、取付時の軸心の狂いを無理なく吸収し、偏荷重の緩和に役立ちます。 自動機、専用機のカム機構部をはじめ、各種搬送装置、コンベア、製本機械、マシニングセンタの工具交換装置、パレットチェンジャ、自動塗装機、自動倉庫のすべり出しフォークなどに広く使用されています。 〇グリースニップル付きカムフォロア 従来品は治具を製作して埋め栓やグリースニップルを装着する必要がありましたが、グリースニップル付きカムフォロアCF-AB形はグリースニップルが両側に取り付いているため、箱から出してすぐに使用できます。 また六角レンチを利用して、スタッドの頭部側、ねじ部側のどちら側からでも固定することができ、両方向から給脂も可能です。取付けスペースを気にせずに取付け及びメンテナンスが可能のため、作業効率が向上します。 〇スラストボール入りカムフォロア 過酷な高速カム機構などでは、わずかな取付誤差がカムフォロアのスラスト部における異常摩耗の原因となることがあります。このような場合にスラストボール入りカムフォロアCFN形を使用すると耐久性において大きな効果があります。 CFN5~12形が標準在庫品ですが、標準以外のサイズをご要望のときはTHKにお問い合わせください。 なお、CFN形はわずかな取付誤差に起因するスラスト荷重のみ受けられますが、できるだけスラスト分力が発生しないよう設計および組付けにご注意願います。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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リテーナ入り高トルク形ボールスプライン

特長 THKの技術とノウハウを結集したリテーナ技術を、ボールスプラインへ展開しました。 ボールリテーナの採用により、整列循環運動を保持し高速対応を可能としました。 ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現。グリース保持力の向上により、長期にわたるメンテナンスフリーも実現しています。 高トルク形の構造を採用することでナットのねじり剛性が確保されています。また、スプライン軸の形状を円形に近似させることで、軸剛性も向上しています。 〇高速対応 ボールリテーナの採用により整列循環運動を保持し、高速対応を可能としたため、装置の高タクト化が可能となります。 〇スプライン軸の剛性改善 スプライン軸の形状を円形に近づけることで、従来の高トルク形のスプライン軸に対して、ねじれ剛性・曲げ剛性が大幅に向上しています。 〇低騒音、好音質、低発塵 ボールリテーナの採用により、ボール同士の衝突や相互摩擦をなくし、低騒音、好音質、低発塵を実現しています。 〇長期メンテナンスフリー ボールリテーナの採用によるグリース保持能力の大幅な向上により、長期メンテナンスフリーを実現しています。 〇滑らかな動作(小さい転がり変動) ボールリテーナと新循環方式の採用により、小さい転がり変動で安定したスムーズな動きを実現しています。 〇スプライン軸の種類 精密中実スプライン軸(標準タイプ) 冷間引抜きで成形されたスプライン軸の転動面を精密研削により高精度に加工し、スプラインナットを組合わせます。 特殊スプライン軸 スプライン軸端あるいは中間の径を太くする場合は、スプライン部を特殊加工で製作します。 中空スプライン軸(Kタイプ) 配管・配線・エア抜きあるいは重量軽減等の必要がある場合に、引抜き中空スプライン軸が用意されています。 〇ハウジング内径公差 スプラインナットとハウジングのはめあいは、一般的には中間ばめとします。ボールスプラインの精度をさほど必要としない場合は、すきまばめとします。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

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コンパクトシリーズ SKR

特長 1. コンパクト構造 同じ定格出力のモータを使用する当社アクチュエータと比較した場合、SKR26とVLAST60の比較で、約66%のコンパクト化、約31%の軽量化を実現しました。 ※SKR26:ストローク60mmの場合 2. どんな姿勢でも使用可能 インナブロックに作用する4方向(ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向)の荷重に対して同一定格荷重となるように、各ボール列を接触角45°で配置されているので、あらゆる姿勢での使用が可能です。 3. モーメントに強いアウタレール構造 U字形断面形状のアウタレールの採用により、⼤きなモーメントを受けることができます。 4. 高精度 直動案内部は、すきまなく軽く動くサーキュラーアーク溝となります。従って、容易に高精度送りに追従します。 5. 豊富なラインナップ SKR6種類、KR9種類の豊富なサイズラインナップ、さらに4種類のブロックタイプやモータ折返し仕様など、用途に合わせた選択が可能です。 6. ボールリテーナ効果(SKR) ボールに整列運動を与え、安定した動きが得られます。また、ボール同士の相互摩擦による摩耗がなく、グリースの飛散が少ないため発塵が低減されます。SKRは、下記に示す様々なメリットが得られます。 7. 潤滑装置QZ(オプション対応) アウタレールおよびボールねじ軸の転動面に適切な量の潤滑油を供給します。このため、ボールと転動面の間には油膜が常に形成され、潤滑メンテナンス間隔の⼤幅な延長を可能にします。 (SKR33/46、KR33/46/55/65のみ対応) 8. 2軸組合せの多軸への展開 コンパクトで剛性があるため、組合せて使用する多軸への展開にも適しております。 ※詳しくは5章MAシリーズ003ページをご参照ください。

解決できる課題

  • 経費削減
  • 自動化
  • 生産効率改善

解決できる課題

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